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在工作時主動軸上的外齒與從動軸上的內齒相互嚙合，當主動軸旋轉時，通過齒面的接觸和摩擦力，將扭矩傳遞給從動軸，從而實現兩軸的同步旋轉和動力傳輸。齒式聯軸器的外齒和內齒之間存在確定的齒側間隙，并且外齒的齒頂可以加工成球面，這種結構設計使得聯軸器在確定范圍內能夠自動適應兩軸的相對位移。

齒式聯軸器由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成，連接兩軸由于制造誤差、裝配誤差、安裝誤差、軸受載而產生變形、基座變形、軸承受損、溫度變化、部件之間的相對運動等多種因素而產生相對位移，角向較大的軸系傳動宜選用有軸向竄動的聯軸器。

軸系傳動通常由一個或若干個聯軸器將主從動軸連接起來，形成軸系傳動系統來傳遞轉距，主要是與電機減速機及工作的軸連接，其軸孔形式、連接形式及尺寸主要取決于聯軸器設計時的標準，聯軸器的許用轉速范圍是根據聯軸器不同材料允許的線速度和大外緣尺寸來確定的。

不同材料和品種、規格的聯軸器許用轉速的范圍不相同，改變聯軸器的材料可提高聯軸器許用轉速范圍。聯軸器聯結螺栓及聯結鍵松動或因彈性柱銷及孔被擠壞，機構開動時發生跳動，甚至切斷螺栓，產生機械故障。材質不良或過載使聯軸器出現裂紋，帶有潤滑裝置的聯軸器因油封損壞而漏油或潤滑油變質。